O Estado responde objetivamente por dano causado por ato lícito de agente em situação de perigo iminente?

Resposta

Sim. Há responsabilidade objetiva: basta o ato, o dano e o nexo causal. A ilicitude pode ser afastada pela necessidade, sem excluir o dever de indenizar.
Direito de regresso é possível contra o agente por dolo ou culpa.